【OpenCV】 USBカメラ/WebCamから画像を取り込む

OpenCVのライブラリを使うと簡単にUSBカメラ/WebCamから画像を取り込むことが出来る。

まず、ヘッダファイル。

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

キャプチャー(WebCam)デバイスの構造体を宣言/初期化。

CvCapture *capture = cvCaptureFromCAM(CV_CAP_ANY);
if(!capture){
  //エラー処理
}

ウィンドウの表示。

cvNamedWindow("main window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

画像を取り込む。

IplImage *image = 0;
while(1) {
  image=cvQueryFrame(capture);
  cvShowImage("main window",image);
  if (cvWaitKey(10) >= 0) break;
}

リソース等の開放。

cvReleaseCapture(&capture);
vDestroyWindow("main window");